項目簡介:嘉興東方鋼簾線有限公司是國內汽車鋼簾線行業的骨幹企業之一,水箱式拉絲機是鋼簾線製造的關鍵設備。嘉興東方鋼簾線有限公司原有一台水箱式拉絲機,使用了一台西門子變頻器和一台ABB變頻器。其中西門子變頻器發生故障後,深夜福利导航公司對原設備進行仔細研究後成功地用丹佛斯VLT5000變頻器進行替換,由於深夜福利免费的全麵功能和高可靠性,設備工作良好,用戶對此非常滿意。
水箱式拉絲機工藝說明
水箱式拉絲機的傳動主要由以下三部分組成(如圖-1所示):
1,放線:采用被動放卷,製動器控製放卷張力;
2,拉絲,即主機:使用變頻器作開環速度控製;
3,收卷:線速度同步+恒張力控製,有跳舞輪位置反饋,變頻器作閉環工藝控製,控製跳舞輪的位置。
圖-1
原設備電氣控製係統說明
人機界麵:西門子OP270
主控PLC:西門子S7-226
主機變頻器:西門子MM440-22kW變頻器
收卷變頻器:ABB ACS600變頻器
兩台變頻器的起動/停止,故障報警全部通過數字I/O點控製;收卷跳舞輪位置控製由ACS600獨立完成;主機轉速由S7-200 PLC通過RS485串行通訊口給定。
係統控製框圖如圖-2所示:
圖-2
具體替換辦法說明
控製線接線部分:
根據以上提供的接線圖紙,參照西門子MM440變頻器和丹佛斯VLT5000變頻器的說明書,格深夜福利导航可以實現SIEMNES變頻器和DANFOSS變頻器之間外部端子接線的替換(以實現同樣的邏輯功能為目的)
原先使用的西門子變頻器端子接線如圖-3所示:
圖-3
替換的深夜福利免费接線如圖-4所示:

圖-4
通訊程序修改部分:
由於西門子變頻器的USS通訊協議與深夜福利免费的RS485通訊協議並不完全兼容,所以變頻器替換以後,還要對S7-200 PLC的程序的通訊部分作恰當修改,才能保證係統的正常運行。
A、西門子 USS通訊協議簡要介紹
USS程序中可以調用4個子程序塊,它們分別是:初始化(USS-INIT)、控製字,頻率設定(USS-CTRL)、讀參數(USS-RPM)、寫參數(USS-WPM)。對使用者來說隻要調用這四個子程序塊就可以完成讀寫參數、通訊控製和頻率給定等功能(這四個子程序塊具體使用方法可以在SIEMNES PLC S7-200中幫助選項中查尋)。
B、USS通訊程序中發送報文格式與DANFOSS變頻器所需報文格式的區別
USS通訊子程序中名為USS-CTRL、USS-RPM、USS-WPM(WORD)的三個子程序發送的報文格式如下:
STX |
LGE |
ADR |
PKE |
IND |
PWE |
PCD1 |
PCD2 |
BCC |
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USS通訊子程序中名為USS-WPM(DWORD)的子程序發送的報文格式如下:
STX |
LGE |
ADR |
PKE |
IND |
PWE(HIGH) |
PWE(LOW) |
PCD1 |
PCD2 |
BCC |
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深夜福利免费RS485通訊協議報文格式如下:
STX |
LGE |
ADR |
PKE |
IND |
PWE(HIGH) |
PWE(LOW) |
PCD1 |
PCD2 |
BCC |
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由以上的表格可以知道深夜福利免费RS485通訊協議的報文格式與USS-WPM(DWORD)子程序的報文格式是完全相同的;與USS-CTRL、USS-RPM、USS-WPM(WORD)三個子程序隻在PWE的長度上有兩個字節的差異。據此,將原PLC通訊子程序中發送的PWE由兩個字節改為4個字節,就能與深夜福利免费順利通訊了。
C、報文格式中的PCD1(控製字),西門子變頻器與深夜福利免费是有區別的;但是因為這次的應用中沒有使用到控製字功能,所以在此不作詳細介紹。(詳細介紹請參考USS PROTOCOL和DANFOSS DESIGN GUIDE 說明書)。
D、兩種通訊協議的PCD2(總線給定)定義完全相同,都為16384(十進製)對應100%的總線給定,因此頻率給定部分不必作任何修改。
總結:
此次替換的切入點是西門子S7-200 PLC和深夜福利免费的通訊協議改造,對外圍設備的影響很小,用戶在操作中幾乎感覺不到變化,這樣的保證對於那些大規模製造業的用戶是非常關鍵的。此次成功經驗以後也可應用到其他類似的工程項目中。
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