The Application of Delta Servo in Optical Fiber Coloring Machine
 
摘要：光纖著色機是光纖生產關鍵工序光纖著色工序的重要設備。本文就將性能優異的台達伺服應用於光纖著色機加以論述。
 
關鍵詞：光纖著色機   台達  伺服
 
Abstract: Optical Fiber Coloring Machine is the critical device for optical fiber coloring in optical production. This paper describes the Delta servo application on optical coloring machine.
Keywords:  Optical Fiber Coloring Machine   Delta   Servo

引言：光纖製造行業的一道關鍵工序就是光纖著色。該工序的工藝質量好壞直接影響光纖產品的質量。該設備控製複雜，包括放線、放線排線、主牽引、收線和收線排線等運動控製以及烘幹燈管等附屬工藝裝置的控製。尤其是對收線排線的平整度要求很高。

該型設備的工藝控製簡圖如圖1所示。

 

生產工藝要求設備能每分鍾著色1800米，根據計算可知，此時光纖著色後在烘箱內的時間隻有大約30ms的時間，而烘幹工藝限製生產效率的同時也提出了很高的控製要求。烘箱截麵是一圓形，光纖著色後的幹燥並不是通常認為的靠烘箱高溫幹燥，而是通過紫外線聚焦到高速通過的光纖上使其幹燥。故主牽引輪的速度控製精度以及跳舞輪和放線、收線伺服的控製協調相當關鍵，而放線和收線伺服的光纖盤直徑是逐漸變化的，該兩個伺服的控製受盤麵排線平整度製約，而排線的優劣由放線排線和收線排線，故排線伺服的控製及性能相當關鍵，其直接影響了放線、收線伺服的工作性能以及主牽引輪的速度穩定性，以致影響和製約光纖從烘幹燈管箱通過時的穩定性，如若震蕩劇烈，紫外線不能很好的聚焦在高速通過的光纖上，就影響了烘幹效果，進而影響生產效率。

二、收卷排線控製
針對以上分析，在收線、放線伺服高速運轉的同時需要精確控製放線排線和收線排線。放線排線控製精度影響放線伺服速度的調整，進而會影響烘幹燈管箱進線側的速度穩定性。收線排線控製精度影響收線排線的平整性，如果控製性能不好，將出現凸/塌肩現象等，進而既影響收線伺服的速度控製，又影響下一道工序的放線效果和生產效率。
在解決方案中，著重改善收線排線和放線排線的方向切換，如圖2所示，在排線到收線盤邊緣時，即換向時提高排線伺服速度，從該排線方向的排線成型角度跳轉到相反排線方向的排線成型角度，消除了低速換向導致的凸肩現象，使排線平整。
 
 
 

三、收放卷中心卷繞控製
由於采用以上技術方案，使得排線平整，進而使收線伺服的控製是典型的中心卷繞控製。中心卷繞控製原理框圖如圖3所示。根據收線伺服當前實際轉速計算需要的開環給定量，同時通過跳舞輪反饋引入張力調節，最終確定收線伺服驅動器的給定量。

圖3、中心卷繞原理框圖
 
四、結論
經過以上技術處理，再加上由深夜福利免费驅動的主牽引輪的高速度精度，使得經過烘幹燈管箱的光纖平穩不振蕩，紫外線聚焦良好，烘幹效果良好，就提高了生產效率。經過實際生產的驗證，發現在技術解決方案中注意並著重解決以上問題，使得設備的運行穩定性和生產質量良好，客戶相當滿意。
 

參考文獻

[1] ASDA-B係列標準泛用型伺服驅動器應用技術手冊20090513.中達電通股份有限公司.2009
[2] VLT2800 操作說明. MG.27.E3.41. Danfoss A/S
 
 
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