• 前言

在深夜福利导航日常生活中經常飲用的啤酒瓶上麵都貼有精美的產品標簽，讓人看起來賞心悅目，所有的這些標簽都是由貼標機進行粘貼的。傳統的啤酒貼標機主要是由單片機及步進電機來完成瓶子的貼標的，其貼標瓶子品種單一，貼標效率及質量都不是很高。本文主要介紹基於台達PLC及台達伺服在貼標機上麵的係統應用。
 

• 係統配置

可編程邏輯控製器	台達DVP-32ES211T
擴展模塊	台達DVP-32XP200R
編碼器	ELTRA DESC  EL63D10000S5128P8X3MR
貼標伺服	台達ASD-B2-0721-B
傳輸帶變頻器	丹佛斯VLT 2807
人機界麵	台達DOP-B07S515

 

• 係統構成及工作原理

     啤酒貼標機由進瓶傳送帶、主軸、出瓶傳送帶、貼標伺服及各個位置傳感器組成。當設備運行時，係統會檢測當前貼標工位是否有瓶子，如有，則對應得貼標伺服開始動作。例如當係統檢測到背標工位上有瓶子，且貼標有貼標信號時，則貼標伺服開始動作，由色標檢測傳感器來結束貼標動作，身標與頸標動作與背標一致。
 

• 係統程序框圖

• 係統功能介紹

係統速度調整：
通過觸摸屏與變頻器通訊，改變變頻器的運行頻率，從而改變整個設備的運行速度，提高生產效率。
貼標相位調整：
在貼標時，對標簽間的位置及其標簽的角度都有嚴格的精度要求，在貼標位置及角度有偏差時。可調整貼標相位來消除貼標誤差，提高了貼標質量。
出標標速度的調整：
通過伺服的電子齒輪功能，可以很方便調整伺服的出標速度，提高貼標的速度。
瓶子相位調整：
此參數用於檢測各個工位是否有瓶子進入。
標簽及貼標瓶子計數：
用於檢測當已貼標簽數量及已貼瓶子數量。
出標測試：
測試貼標動作是否正確。
 
係統運行時，如圖所示：
 

• 結束語

 
經過設備調試，在貼標速度及貼標質量上都符合要求，且同一係統可適用於多種不同的瓶子，各項性能都獲得了客戶的認可。
 
 
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